一、個人簡介

劉俊，女，1971年12月出生，漢族🙋🏼‍♀️，江西宜春人，碩士🤾🏻‍♀️，副教授。

二、主要學習與工作經歷

1994年於原華中理工大學（現華中科技大學）獲製冷、低溫技術及壓縮機專業學士學位😩；2004年於華東理工大學獲機械設計及理論（機電一體化方向）碩士學位。1994年7月於沐鸣平台工作至今。

三🌰⤴️、主要科研工作與成績

主要致力於基於機器人（無人機）的創新設計與動力學仿真分析🪪、智能識別與檢測、視覺導引與位姿控製方向的研究，發表了一系列學術論文🧑🏿‍🏫。在基於圖像的智能檢測、機器人視覺慣性SLAM🧑🏿‍🎨、遙操作仿生機器人位姿控製等方面取得一定進展。擔任SCI二區國際期刊《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》等國際期刊審稿人👂🏻，近幾年來發表學術論文（SCI、EI♨️、中文核心等）30余篇，申請專利10余項💁🏽‍♂️。

近五年主持的主要科研項目🧑🏽‍🚀：

縱向項目：

1、 智能無人機探索項目（2018-2020），項目負責人👨🏽‍🎨；

2🧜🏽‍♀️、 分布式移動儲能系統集成及自行走關鍵技術研究（2022-2024），項目參與。

橫向項目：

1、 汽輪機葉片基於微型智能機器人的磁粉探傷技術研究（2020-2022）🎼，項目負責人；

2🚶🏻‍➡️、 汽輪機部件外觀檢測用微型智能機器人研製（2021-2023），項目負責人👨🏿‍🎨；

3、 核電汽輪機轉子預扭葉片輔助裝配系統研製（2023-2024）🟦，項目負責人。

四、主要研究方向

主要致力於基於機器人的創新設計、復雜工況機器人運動與動力學仿真與分析、智能檢測機器人（圖像識別、三維重建🧑🏿‍🦲、缺陷投影等）👉、機器人多傳感器融合SLAM方向的研究。

五、招生專業領域

機械工程🚣🏽、智能製造技術

六🏊‍♀️、聯系方式

郵件地址🕦：liuj@sdju.edu.cn，021-38221280