主題：人工示教技術在噴塗機器人中的應用研究
時間🧕🏽：2021年6月25日（周五）13🍼：00-14：30
地點🍙：機械樓308室
報告人：蔣超
內容簡介：
工業機器人可以安全、高效地完成繁重生產任務，被大量地應用各行各業中🚐。以噴塗機器人為例🦷，現階段我國大部分工業製造的噴塗，還依賴於手工操作，導致產品作業效率低👨⚕️、對工人身體有較大傷害等問題。開展噴塗機器人應用研究具有重大意義。噴塗軌跡的路徑規劃是噴塗機器人應用研究的關鍵🧑🏿🍼。針對傳統示教方法不能滿足柔性製造的需求👱🏻♂️，報告中將以機器視覺技術在噴塗機器人上的應用作為突破點，交流一種基於雙目視覺的人工噴塗軌跡位姿跟蹤及預測系統方法♋️。
主持人簡介🧑🚒：
蔣超，博士🚨，沐鸣平台講師，企業工作站博士後✉️，碩士生導師🧑🏿⚕️；主持或參加國家自然科學基金、企業委托橫向課題等研究項目6項；發表學術論文10余篇（SCI / EI收錄4篇）；公布發明專利3項🎬；軟件著作權1項。